Od 1 do 3 września 1939 roku na umocnieniach na północ od Mławy Armia „Modlin” broniła najkrótszej drogi z Prus Wschodnich do Warszawy przed niemiecką 3 Armią. 20 Dywizja Piechoty przez trzy dni odpierała natarcia piechoty, czołgów i lotnictwa i nie oddała pozycji mławskiej od czoła. Niemcy przełamali jednak front pod Rzęgnowem, a w nocy z 3 na 4 września dowódca armii nakazał odwrót.